현대차 자율주행의 양산 첫 적용은 2026년 말 제네시스 G90이고, 일반 소비자가 고속도로에서 체감할 수 있는 레벨2+는 2027~2028년, 도심까지 포함한 레벨2++는 2028~2029년입니다. 그리고 이 과정에서 현대차는 자율주행 기술 방식 자체를 바꾸고 있습니다. 기존 룰 기반에서 테슬라가 쓰는 엔드투엔드 방식으로요.
3단계 로드맵, 기술 방식 전환이 왜 중요한지, G90에 처음 들어오는 주차 자동화 기능까지 — 새 차 계획 있는 분들 기준으로 뜯어봤습니다.
현대차가 G90을 첫 모델로 고른 이유와 2026년 말 들어오는 것들
왜 G90이 첫 타자인가
제네시스 G90 페이스리프트에 고속도로 자율주행이 가능한 레벨2+ 시스템이 처음 탑재됩니다. (출처: 유튜브 김한용의 모카) 단순히 "프리미엄 브랜드라 먼저 준다"가 아닙니다. 자율주행 시스템은 초기 원가가 높습니다. 그 원가를 소화할 수 있는 차종이 플래그십이고, 동시에 기술 검증과 고객 피드백을 받기에 가장 적합한 환경이기도 합니다. 현대차 입장에서 G90은 첫 양산 적용의 안전망이 되는 셈입니다.
MPA와 RSPA 주차 기능이 먼저 온다
레벨2+ 고속도로 자율주행과 함께, G90에는 두 가지 주차 자동화 기능도 들어옵니다.
MPA(Memory Parking Assist, 기억 주차 보조)는 내가 자주 주차하는 장소를 차가 스스로 학습해서, 다음에 그 위치에 도착하면 자동으로 주차해주는 기능입니다. 주차 경로를 한 번만 직접 운전해서 알려주면, 이후엔 차가 알아서 합니다.
RSPA(Remote Smart Parking Assist, 원터치 주차 보조)는 운전자가 차 밖에 내린 상태에서 스마트폰으로 주차를 시키는 기능입니다. 좁은 주차 공간에서 탑승·하차가 어려울 때 유용합니다.
자율주행 얘기 나오면 고속도로 핸즈프리만 생각하기 쉬운데, 저라면 실제 매일 쓰는 건 이 주차 기능들일 것 같습니다. 고속도로는 매일 타는 게 아니지만, 주차는 매일 하니까요.
"2026년 말 제네시스 G90 페이스리프트를 통해 고속도로에서 활용 가능한 레벨2+ 시스템을 처음 도입하고, 주차한 곳을 기억하여 자동으로 주차해주는 MPA 기능도 적용됩니다."
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3단계 로드맵 2027년 확대부터 2028 도심 자율주행까지
2027~2028년 레벨2+ 확대 적용
G90 이후 2027~2028년에는 레벨2+ 시스템이 다른 차종으로 확대됩니다. 기아 인베스터데이(2026년 4월)에서도 2027년 말에 고속도로 레벨2+ SDV 첫 양산차를 출시한다고 발표했습니다. (출처: 헤럴드경제, 기아 2026 CEO 인베스터데이)
이 차량에는 SDV 아키텍처 'CODA', 인포테인먼트 플랫폼 '플레오스 커넥트', 차량용 에이전틱 AI '글레오 AI'가 탑재됩니다. 엔비디아 DRIVE Hyperion 플랫폼이 핵심 하드웨어 인프라 역할을 합니다.
2028~2029년 도심 자율주행 레벨2++
고속도로를 넘어 도심 환경, 즉 신호등·교차로·보행자까지 포함한 자율주행이 가능한 레벨2++ 차량이 나오는 시점입니다. 유튜브에서는 2028년을, 기아 공식 인베스터데이 발표는 2029년 초를 목표로 제시했습니다. 출처에 따라 2028~2029년 사이 어느 시점이 될 것 같습니다.
레벨2++가 되면 운전자는 고속도로에서뿐 아니라 도심 구간에서도 핸즈프리, 아이즈프리에 가까운 경험을 할 수 있습니다. 다만 레벨2는 여전히 운전자 감시 의무가 있는 단계입니다. 레벨4(완전 무인)와는 다릅니다.
| 시점 | 차종 / 내용 | 레벨 | 적용 범위 |
|---|---|---|---|
| 2026년 말 | 제네시스 G90 페이스리프트 | 레벨2+ | 고속도로 + MPA + RSPA |
| 2027~2028년 | 현대·기아 타 차종 확대 | 레벨2+ | 고속도로 자율주행 일반화 |
| 2028~2029년 | 그룹 전반 SDV 확대 | 레벨2++ | 도심 포함 전 구간 |
테슬라처럼 엔드투엔드로 기술 방식 전환
룰 기반 vs 엔드투엔드 차이
현대차가 기존 룰(Rule) 기반 방식에서 벗어나 엔드투엔드(End-to-End) 데이터 기반 자율주행 모델로 전환할 계획입니다.
룰 기반: 개발자가 "빨간불이면 멈춰라", "앞차와 3초 거리를 유지해라" 같은 규칙을 직접 코드로 넣는 방식입니다. 규칙이 수만 개가 되어도, 예상치 못한 상황이 나오면 오작동합니다. 한국 도로처럼 칼치기가 난무하고 갑작스러운 상황이 많을수록 더 취약합니다.
엔드투엔드: 규칙 대신 방대한 실주행 영상·데이터를 AI에게 학습시킵니다. AI가 스스로 패턴을 찾아 판단합니다. 테슬라가 이 방식으로 전환했고, 현대차 42dot도 같은 방향입니다.
데이터가 경쟁력이 되는 구조
엔드투엔드 방식의 핵심은 데이터 양입니다. 데이터가 많을수록 AI가 더 정확해집니다. 이 지점에서 현대차그룹이 유리한 위치에 있습니다. 연간 수백만 대씩 전 세계에 팔리는 현대·기아 차량에서 쌓이는 실주행 데이터가 엔드투엔드 AI의 학습 원천이 됩니다. 이를 "데이터 플라이휠"이라고 부릅니다. (출처: 기아 2026 CEO 인베스터데이)
이를 위해 엔비디아 DRIVE Hyperion 플랫폼과 협력해 데이터 유니온을 구축하고 있습니다. 레벨2부터 레벨4까지 확장 가능한 하드웨어 구조로 설계돼 있어, G90에서 시작한 센서와 시스템이 나중에 더 높은 자율주행 수준으로 이어집니다. (출처: 유튜브 김한용의 모카)
소프트웨어가 핵심이 되면 자동차 회사 서열이 바뀐다
SDV 시대 현대차의 선택
현대차가 자율주행을 단순 편의 기능이 아닌 생존 전략으로 보는 이유가 있습니다. SDV(소프트웨어 정의 자동차) 시대에는 차량 안에서 돌아가는 소프트웨어를 누가 장악하느냐가 브랜드 가치를 결정합니다.
현재 현대차그룹의 자율주행 조직은 두 축으로 돌아갑니다. 42dot은 SW·AI 혁신을 담당하고, AVP 본부는 양산차 적용과 안전·법규 대응을 맡습니다. 박민우 대표가 두 조직을 겸직하면서 기술 개발과 양산 사이의 속도를 맞추는 구조입니다.
기아 인베스터데이가 보여준 투자 규모
기아는 2026년 4월 인베스터데이에서 향후 5년간 자율주행·로보틱스에 21조원을 투자한다고 발표했습니다. (출처: 헤럴드경제, 기아 2026 CEO 인베스터데이) 이건 현대차그룹이 2026~2030년 국내에만 투자하겠다고 밝힌 50.5조원의 일부입니다. 자율주행이 선택이 아닌 전사 핵심 전략으로 올라왔다는 신호입니다.
저도 솔직히 이 속도가 예상보다 빠릅니다. 2~3년 전만 해도 현대차 자율주행은 테슬라 대비 한참 뒤처진다는 인식이 강했는데, G90 2026년 말 탑재, 2027~2028년 확대, 2028~2029년 도심까지라는 로드맵은 생각보다 촘촘합니다.
🔑 현대차 자율주행 핵심 조직과 역할
42dot — SW·AI 혁신 센터. 엔드투엔드 기술 개발 + SDV 가속화 주도
AVP 본부 — 양산차 적용 + 안전·법규 대응. 박민우 대표 42dot CEO 겸직
엔비디아 DRIVE Hyperion — 레벨2~레벨4 확장 가능한 하드웨어 플랫폼
모셔널 — 레벨4 로보택시 상용화 담당. 2026년 말 라스베이거스 무인 서비스 목표
▲ 현대차 SDV 자율주행 조직 42dot AVP 모셔널 엔비디아 2026 투자 로드맵
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⚠️ 소비 결정 유의사항
자율주행 탑재 차종과 시점은 현대차그룹 공식 발표 전까지 변동될 수 있습니다. 레벨2+·레벨2++는 운전자 주의 의무가 여전히 있는 단계이며, 레벨4 완전 무인과는 다릅니다. 이 글은 2026년 4월 18일 기준 공개된 발표 및 미디어 보도를 토대로 작성되었습니다.
G90 말고 2027~2028년에 레벨2+ 들어올 차종으로 어떤 모델이 나올지 같이 기다리는 분 계신가요? 기아 EV9이 유력하다는 얘기도 있던데 — 어떤 차 기다리시는지 댓글 남겨주세요.
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